不銹鋼水下編碼器歸零該怎么辦?
不銹鋼水下編碼器顧名思義是用于水中工作的編碼器,其工作原理是以軸為中心的光電編碼盤,有環(huán)狀通過、暗刻線,由光電收發(fā)元件讀取,將4組正弦波信號組合為a、b、c、d,各自的正弦波相差90度相位差(相對于1頻率為360度),c、d另1圈輸出1個z相脈沖,表示零基準位。
由于a、b兩相相差90度,因此可以通過比較a相在前還是b相在前來判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),并可以通過零脈沖得到編碼器的零參照。編碼器導線的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃導線在玻璃上堆積有較薄的刻線,熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬導線不直接通線和通線,不易破裂,但金屬有一定的厚度,精度受到限制,分辨率-編碼器每旋轉(zhuǎn)360度提供多少通電或暗刻線稱為分辨率,也稱為分析分度或直接稱為幾線,一般每轉(zhuǎn)5~10000線。
機床回零操作是操作者操作機床時常見的操作流程。對于配置編碼器的機床,機床回零,實際上是通過先碰撞擋塊,再尋找零點的過程,它的回零包含軸回到機床零點位置和定義機床零點位置兩層含義。如果不銹鋼水下編碼器歸零我們應該知道什么?
1.系統(tǒng)回零界面,客戶手動逐一按各軸正向回零鍵回零。
此時,對于配有編碼器的軸,可設(shè)置其軸參數(shù)34330為0即可,無需更改PLC設(shè)置,軸可以手動按正向回零鍵回零。
2.系統(tǒng)回零界面,客戶按NC啟動鍵各軸自動回零。
此時,對于配有不銹鋼水下編碼器的軸,除了設(shè)置其軸參數(shù)34330為0,還需要將11300設(shè)置為0,然后在PLC中添加如下程序段(以828D為例),通過參數(shù)MD34110[Z]=1,MD34110[X]=2,MD34110[Y]=3可設(shè)置回零順序。在參考點模式下,按循環(huán)啟動鍵,軸就可以自動回零。